Hoverboard Academy

A Academia Tecnológica do Hoverboard (Hoverboard Academy) é um portal educacional dedicado às tecnologias e componentes empregados/embarcados em um hoverboard.




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Tutoriais
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Hoverboard Motherboard
By Staff | A-Tech Youtube Channel | 2020-2023
How to change the firmware to use different controls. How to controll the motors. Applications.


   



Easy Inexpensive Hoverboard Motor Driver
By Staff | mad-ee | PUBLISHED DATE:PUBLISHED DATE:OCTOBER 24, 2021
This article describes a brushless electric motor driver is inexpensive and easy to use to control a hoverboard motor.


   



Controlling a Hoverboard Motor with a Simple Arduino
By Staff | mad-ee | PUBLISHED DATE:DECEMBER 16, 2021
Instructions and example code for controlling a hoverboard motor using a simple Arduino.


   



Cheaper way to control Hoverboard motors
By RoboFoundry | medium.com | 10 min read · May 13, 2023
This article shows how to use the RiioRand ZS-X11H board to drive two hoverboard motors using Arduino Nano.


   

   

   




Artigos e Leituras
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Artigo - Descubra os 8 melhores Hoverboard do Mercado
Por Staff | Mercado Livre | Último acesso em Maio de 2024
Há algum tempo que os hoverboards têm ganhado cada vez mais destaque no mercado de pequenos veículos elétricos. Conheça algumas características importantes que estão presentes nos bons hoverboards e compare alguns modelos.
Descubra os 8 melhores Hoverboard do Mercado
Artigo - Hoverboards mais vendidos de 2023
Por Staff | Mercado Livre | 9 de agosto de 2023
Apresenta os 5 hoverboards mais vendidos de 2023 pelo Mercado Livre.
Hoverboards mais vendidos de 2023
Article - They're called hoverboards now, and there's nothing we can do about it
By Nick Statt | The Verger | Jan 8, 2016
Interessante artigo: tem rodas (rollers) e não futua (hover); deveria chamar-se rollerboard e não hoverboard.
Hoverboards deveriam  chamar-se rollerboards
Article - Hoverboard: Floating skateboards existed (sort of) before Back to the Future II
By Ammon Shea | Merriam-Webster | Last Access May 5, 2024
The word hoverboard has recently seen a dramatic surge in use, as a result of it being widely used to describe a kind of scooter, one which has two wheels attached to a small platform and is operated in a hands-free fashion. That it does not hover seems not to bother people as much as the fact that the devices are, at least in this early state of development, rather prone to catching on fire..
when-did-we-start-talking-about-hoverboards



Vídeos
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Excluindo o programa da Hoverboard Motherboard e instalando um novo programa aplicando diferentes control
By National Film Board of Canada | Royal Canadian Air Force
This video show how to connect the hoverboard motherboard to the computer via USB and how to use the STM32 ST Link Utility to erase and flash a new program.


   



BLDC Hover Board Motor Controller | Arduino Mega | Part 1 | Tutorial # 28
By Nassir Malik | Netmedias | 26 de dez. de 2018
Creating a BLDC Hover Board_Motor Controller using a Arduíno Mega.


           



BLDC Hover Board Motor Controller | Arduino Mega | Part 2 | Tutorial # 36
By Nassir Malik | Netmedias | 26 de dez. de 2018
Creating a BLDC Hover Board_Motor Controller using a Arduíno Mega.


   




Code on github




Hardware
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Energia - Bateria
Por Prof.Lourival Moreira | academy.tec.br | 2024
Características importantes
🔋  Tensão e Capacidade
Bateria Tensão e Capacidade     

🔋  Dimensões
Bateria Dimensões     

🔋  Tempo de Carregamento
Bateria Tempo de Carregaamento     

🔋  Estrutura Interna
Estrutura Interna     


Conexão - Conector XT60
Por Staff | Eletrogate | Último acesso 2024
O Conector XT60 é uma opção de plug para ligações elétricas em projetos de aeromodelismo e eletrônicos em geral. Apresenta simplificada e firme conexão, proporcionado maior segurança na ligação. Externamente ele possui material de proteção isolante, contando com conectores em liga de cobre, de forma a permitir melhor condução de energia pelos seus terminais. Podem ser usados fios de até 3mm de diâmetro.
Conector XT60     Conector XT60    Conector XT60


Processador - STM32F103RCT6
By Staff | STM Microelectronics | Último acesso 2024
Typically, the mainboard brain is an STM32F103RCT6, however some mainboards feature a GD32F103RCT6.
STM32F103RCT     


Controller Board - Brushless Motor Controller DC 12-36V 500W PWM Driver Board
By Staff | robu.in | Último acesso 2024
This Brushless Motor Controller DC 12-36V 500W PWM Driver Board is used for the 3-phase brushless sensorless motor, but not suit for all 3-phase brushless sensorless motors directly. If the driving effect is not good (such as starting jitter, reversing, the motor no-load working current is too large, the speed is not stable, the efficiency is low, and can’t start up with a load) Customers can adjust the resistance and capacitance of the driver board according to the actual situation to achieve the best driving effect.
Controller     Controller    

Controller     Controller    

Controller     Controller


Controller Board - QS-909 JYQD: Low Cost Brushless Motor Drivers (BLDC) for DIY Projects
By Alexander Grau | Personal blog | Último acesso 2024
QS-909 JYQD is a low cost brushless motor driver with direction and speed control 12~36V, 500W (with heat sink), that comes in two variants: (1ª) with motor hall sensor input and (2ª) sensorless.
Controller     Controller    

Controller    

Controller


Controller IC - JY01 brushless DC motor controller IC
By Staff | Shanghai JUYI tech | Último acesso 2024
JY01 is special designed control IC for brushless DC motor driver, applied to Hall sensor BLDC motor or sensorless BLDC motor, its easy to application, peripheral circuit is simple, low costs, SPWM drive mode with low noise, high efficiency, stable quality and professional technical support.
JY01 brushless DC motor controller IC      JY01 brushless DC motor controller IC    

JY01 brushless DC motor controller IC
>>> JY01 Datasheet <<<<


Controller IC - High and Low side driver
By Staff | Shanghai JUYI tech | Último acesso 2024
JY21L is a high voltage, high speed power MOSFET and IGBT driver based on P-SUB P-EPI process. The floating channel driver can be used to drive two N-channel power MOSFET or IGBT independently which operates up to 150V. Logic inputs are compatible with standard CMOS or LSTTL output, down to 3.3V logic. The output drivers feature a high pulse current buffer stage designed for minimum driver cross conduction. Propagation delays are matched to simplify use in high frequency applications.
High and Low side driver IC      High and Low side driver IC    

High and Low side driver IC
>>> JY21L Datasheet <<<<


Controller Board - JYQD-V7.3E2 brushless DC motor driver board
By Staff | Shanghai JUYI tech | Último acesso 2024
JUYI JYQD-V7.3E2 is an Arduino BLDC Motor Driver, Max Power 500W and Hall Effect with Hall at 120°
JYQD-V7.3E2 brushless DC motor driver board      JY01 brushless DC motor controller IC


MOTOR
O motor do hoverboard é um motor DC sem escovas que normalmente tem potência nominal entre 250–500 watts. É composto por um estator (parte estacionária) e um rotor (parte rotativa) que possui ímãs fixados nele. Quando uma corrente elétrica é aplicada ao estator, ela cria um campo magnético que interage com os ímãs do rotor, fazendo-o girar. O rotor giratório é o que move as rodas do hoverboard.



Firmware
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Firmware - Hoverboard Firmware Hack
By Lucy Faulth
This github repo contains open source firmware for generic Hoverboard Mainboards. The firmware you can find here allows you to use your Hoverboard Hardware (like the Mainboard, Motors and Battery) for cool projects like driving armchairs, person-tracking transportation robots and every other application you can imagine that requires controlling the Motors.
hoverboard-firmware-hack       hoverboard-firmware-hack        hoverboard-firmware-hack       hoverboard-firmware-hack
Firmware - Hoverboard Firmware Hack: p-h-a-i-l
By Lucy Faulth
p-h-a-i-l moved project to bipropellant. Forked from lucysrausch/hoverboard-firmware-hack
p-h-a-i-l/hoverboard-firmware-Hack
Firmware - Hoverboard Firmware Hack: Field Oriented Control (FOC)
By Emanuel Feru
This repository implements Field Oriented Control (FOC) for stock hoverboards. Compared to the commutation method, this new FOC control method offers superior performance featuring: (1) reduced noise and vibrations; (2) smooth torque output and improved motor efficiency, thus, lower energy consumption; and (3) field weakening to increase maximum speed range.
hoverboard-firmware-hack-FOC



Montagem e Manutenção
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Troca de bateria de Hoverboard
Por Staff | Geek Celo | 2019
Como trocar bateria de Hoverboard.
Troca de Bateria      Play


Troca de Bluetooth de Hoverboard
Por Staff | Geek Celo | 2019
Como trocar Bluetooth de Hoverboard.
Troca de Bateria      Play


How can I test a hoverboard motor without a board?
By Staff | Onlineproductservice at medium.com | 3 min read · Mar 30, 2023
Testing a hoverboard motor without the board is possible, but it requires some technical knowledge and specialized equipment. In this article, we will provide you with a step-by-step guide on how to test your hoverboard motor without a board.?.
How can I test a hoverboard motor without a board?



Projetos
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Project - Hoverboard Firmware Hack FOC: Babby Car Edition
By larsmm
This is a 4-wheel-drive-bobbycar-optimized version of the famous hoverboard mainboard FOC firmware by EmanuelFeru.
4-wheel-drive-bobbycar
Project - Wheel chair
By Lahorde
A wheel chair can be controlled with a Joystick or over Bluetooth. People siting on it will have lot a fun to control it using joystick. They will be surprised when you will take chair control pressing sensortag power button and moving it!
wheel-chair
Project - TranspOtterNG
By Jana-Marie
Next Generation of TranspOtter.
TranspOtterNG



Ferramentas(Tools)
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KiCAD
By Jean-Pierre Charras and KiCad Development Team | KiCAD org | Last access on May 2024
KiCad is an open source software suite for Electronic Design Automation (EDA). The programs handle Schematic Capture, and PCB Layout with Gerber and IPC-2581 output. The suite runs on Windows, Linux and macOS and is licensed under GNU GPL v3.


   


STM32 ST- LINK utility
By Staff | STMicroelectronics | Last access on May 2024
ST-LINK/V2 is an in-circuit debugger and programmer for the STM8 and STM32 microcontroller families. The single wire interface module (SWIM) and JTAG/serial wire debugging (SWD) interfaces are used to communicate with any STM8 or STM32 microcontroller located on an application board.


       


STM32 ST- LINK utility
By Staff | STMicroelectronics | Last access on May 2024
STM32 ST-LINK Utility (STSW-LINK004) is a full-featured software interface for programming STM32 microcontrollers.


       



STM32CubeProgrammer software for all STM32
By Staff | STMicroelectronics | Last access on May 2024
STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg) is an all-in-one multi-OS software tool for programming STM32 products..


       




HISTÓRIA DO HOVERBOARD (Hoverboard History)
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The inventor: Shane Chen
By Contributors | Wikipedia | Last edited on 19 March 2024
Shane Chen inventou a primeira scooter com autoequilíbrio, originalmente por ele denominada hovertrax, que ficou conhecido como hoverboards. Em fevereiro de 2012, um pedido de patente provisória foi depositado para o Hovertrax. A patente foi concedida em 2014. O Hovertrax foi lançado ao público em 2013.
Shane Shane, the inventor


2013 - Campanha no Kickstarter

Shane Chen lançou uma campanha de arrecadação de fundos no Kickstarter em maio de 2013 co a proposta de um "transportador elétrico com autoequilíbrio e tecnologia giroscópica. Mude o peso do corpo para controlar a velocidade e a direção para um deslizamento perfeito!"
Hovertrax - Campanha no Kickstarter

Veja >>>> aqui <<<< a página da campanha no kickstarter. Contém um interessante vídeo do Shane Chen apresentando o Hovertrax.


Patente

2013 - Patente requerida (Aplication number: US13/764,781 - Filing date: 2013-02-11)
2016 - (Application number: US15/165,654 - Filing date: 2016-05-26)
2018 - (Application number: US16/000,535 - Filing date: 2018-06-05)
Patente

Veja >>>> aqui <<<< a página da patente.


Ficção - Cena do Hoverboard no filme De Volta para o Futuro II (1989)

Este flutua (hover). Pelo menos na ficção.
Cena do Hoverboard no Cinema        Cena do Hoverboard no Cinema        
Veja >>>> aqui <<<< a cena.

Ator        Videogame


Ficção - Plataformas Flutuantes nos Jetsons

Na série de desenhos animados dos Jetsons (de Hanna-Barbera, Década de 60), em vários episódios aparecem plataformas e dispositivos flutuantes.
Fanília Jetsons        Jetsons

Alroy e Astor        Jetsons

George        Jetsons

Capa 1        Jetsons Capa 2


Literatura - The Hole in the Zero de Michael Kennedy Joseph

A palavra "hoverboard" apareceu impressa pela primeira vez em 1967, quase 20 anos antes de sua referência no cinema (filme De Volta para o Futuro II - 1989). Foi no romance The Hole in the Zero do escritor romancista neozelandês Michael Kennedy Joseph (1914–1981).
Literatura: the-hole-in-the-zero        Michael Kennedy Joseph, escritor Literatura: the-hole-in-the-zero  : primeira citação ao hoverboard        



Wikipedia
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Self-balancing scooter
By Collaborators | Wikipedia.org | Last access on May 2024
History. Etymology of "hoverboard". Design and operation. Issues and incidents